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A Voting-Based Robust Estimator Aided by INS Redundancy for Tightly Coupled GNSS/INS Integration in Urban Environment
IEEE Transactions on Vehicular Technology ( IF 7.1 ) Pub Date : 2025-04-14 , DOI: 10.1109/tvt.2025.3560363 Yingying Jiang , Ni Zhu , Valerie Renaudin
中文翻译：
基于 INS 冗余的基于投票的鲁棒估计器，用于在城市环境中紧密耦合的 GNSS/INS 集成
更新日期：2025-04-14
IEEE Transactions on Vehicular Technology ( IF 7.1 ) Pub Date : 2025-04-14 , DOI: 10.1109/tvt.2025.3560363 Yingying Jiang , Ni Zhu , Valerie Renaudin
中文翻译：
基于 INS 冗余的基于投票的鲁棒估计器，用于在城市环境中紧密耦合的 GNSS/INS 集成
京公网安备 11010802027423号